后踢腿组合动作的要领包括以下关键步骤：

1. 起始姿势：站立时双脚并拢，保持身体挺直，双手放在身体两侧或交叉放在胸前。

2. 后踢腿：抬起一条腿，弯曲膝盖使脚尖朝向身后，然后向后踢出。踢出时保持腿部伸直，并用力收紧臀部和大腿肌肉。

3. 控制动作：踢腿的过程中要控制动作，避免用力过猛导致失去平衡。

4. 身体平衡：保持身体平衡，通过收腹和保持挺直的身体来稳定动作。

5. 重复练习：持续练习后踢腿组合动作，逐渐提高腿部力量和灵活性，同时改善动作的稳定性和流畅性。

6. 呼吸配合：在动作过程中要保持正常的呼吸，避免屏气或呼吸不顺畅影响动作执行。

7. 注意安全：在练习过程中要注意保护关节，避免过度扭曲或扭伤。如有不适应及时停止练习并咨询专业教练或医生建议。