俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱三头肌。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要的肌肉群之一，负责推动身体向上。三角肌前束帮助肩部稳定，并在动作的上半程提供力量。肱三头肌则在动作的下半程发挥作用，帮助完成推举动作。

除了上述主要肌肉群外，俯卧撑还涉及多个辅助肌肉群，包括前臂肌群、腹直肌和背阔肌等，这些肌肉在保持身体姿势和平衡方面起着重要作用。

俯卧撑是一种全身性的运动，可以有效地锻炼胸部、肩部和手臂肌肉，同时也能够加强核心肌群的稳定性。