豆奶通常比牛奶的热量低。这主要是因为豆奶通常含有较少的脂肪和糖分。一杯（240毫升）普通的豆奶约含有约80-120卡路里的热量，而同等份量的牛奶大约含有150-200卡路里的热量。具体的热量含量可能因品牌和添加的成分而有所不同。一些豆奶品牌可能添加了糖或其他调味剂，从而增加了热量。因此，若要确定特定产品的热量，请查看其营养标签。一般情况下，豆奶的热量较低，但具体的热量含量会因品牌和配方而异。