收腹的有效动作包括：

1. 腹式呼吸：深吸气时使腹部向外膨胀，呼气时收紧腹部，有助于锻炼腹部肌肉。
2. 仰卧起坐：躺在地板上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或头后，用腹肌力量将上半身向上抬起，然后缓慢下降回起始位置。
3. 俯卧撑：采用标准俯卧撑姿势，但更强调收紧腹部肌肉，以增加核心稳定性和力量。
4. 平板支撑：采用前臂支撑身体，保持身体成一直线，收紧腹部肌肉，持续维持该姿势。
5. 仰卧交替抬腿：仰卧姿势，双手放在臀部或身体两侧，交替抬起双腿，保持腹部收紧。

这些动作可帮助加强腹部肌肉，提高核心稳定性，并有助于改善体态和减少腰部脂肪。建议根据个人体能和健康状况逐渐增加训练强度和次数。