俯卧撑主要是一种无氧运动。无氧运动是指在短时间内高强度的运动，主要依靠身体内的糖原提供能量，而不需要大量的氧气参与。这类运动通常包括力量训练和高强度间歇训练，目标是增强肌肉力量和耐力。

在做俯卧撑时，肌肉通过无氧代谢方式获取能量，以快速爆发的力量完成动作。这种训练方式会导致肌肉内产生乳酸，给肌肉带来一定的酸痛感，这也是无氧运动的典型特点。

尽管俯卧撑主要是无氧运动，但它也有一些有氧运动的特征，特别是在连续做较长时间或高次数的情况下。当你进行多组俯卧撑并缩短组间休息时间时，心率会提高，呼吸会加深，这时身体也会增加氧气的使用，从而具有一定的有氧运动效果。

总结来说，俯卧撑主要是一种无氧运动，但在特定情况下，也能带来有氧运动的部分效果。