对于性生活时勃起不够硬的情况，建议首先考虑身体健康方面的因素，如心血管疾病、糖尿病等。心理因素如焦虑、压力也可能影响勃起质量。建议咨询医生，进行身体检查，排除可能的健康问题。保持健康的生活方式，包括适当的运动、均衡的饮食和良好的睡眠，有助于改善性功能。对于心理因素，可以考虑寻求心理咨询或性治疗师的帮助，学习应对焦虑和压力的技巧，以及改善性生活的沟通和情感连接。