眼镜蛇式瑜伽姿势的正确步骤如下：

1. 起始姿势：先坐在瑜伽垫上，双腿伸直。将双手放在身体两侧，掌心朝下，指尖指向脚尖。
2. 吸气并提起身体：慢慢吸气，用手臂的力量抬起身体，同时将胸部抬起并向上延伸，保持脖子自然延长。
3. 扭转身体：在呼气时，转动上半身，将右手放在左腿的外侧，左手放在背后。保持身体挺直，双肩保持在同一水平线上。
4. 固定姿势：保持呼吸平稳，深度呼吸。感受身体的拉伸，保持姿势稳定。
5. 放松并交换另一侧：缓慢地放松身体，回到起始姿势。然后重复步骤3和4，但这次将左手放在右腿的外侧。

在进行眼镜蛇式瑜伽姿势时，要注意保持呼吸平稳，避免用力过度造成拉伤。初学者可以根据身体舒适度逐渐增加伸展的深度和时间。