红豆牛奶冰沙是一种受欢迎的夏日甜品，其热量主要来源于红豆、牛奶以及可能添加的糖和其他配料。具体热量取决于各成分的使用量。

红豆的热量约为每100克127千卡，其中碳水化合物和蛋白质是主要热量来源。牛奶的热量则取决于其脂肪含量，普通全脂牛奶的热量约为每100毫升60-70千卡，脱脂牛奶的热量约为每100毫升35-40千卡。

在制作红豆牛奶冰沙时，常见的做法是将煮熟的红豆和牛奶混合，再加入适量的糖以增加甜味。如果每份冰沙使用了200克红豆、200毫升全脂牛奶，再加上20克糖，那么其总热量可以大致估算如下：

• 红豆：200克 × 127千卡/100克 = 254千卡
• 全脂牛奶：200毫升 × 65千卡/100毫升 = 130千卡
• 糖：20克 × 4千卡/克 = 80千卡

总热量为：254千卡 + 130千卡 + 80千卡 = 464千卡

因此，一份由200克红豆、200毫升全脂牛奶和20克糖制成的红豆牛奶冰沙的热量约为464千卡。当然，具体热量会根据实际使用的材料和配比有所不同。如果使用脱脂牛奶或减少糖的用量，热量也会相应降低。