小学山羊跳的要领包括以下几个步骤：

1. 起始姿势：站立直立，双脚并拢，双手放在身体两侧或交叉于胸前。

2. 弯膝起跳：弯曲膝盖，脚尖着地，向上跳跃。

3. 用力蹬地：在跳跃时，用力蹬地，双腿同时发力向上。

4. 身体伸展：跳起后，双臂自然向前伸展，保持身体平衡。

5. 安全着陆：跳跃到最高点后，屈膝准备着陆，双脚同时着地，保持身体平衡。

6. 连贯动作：完成一次跳跃后，迅速准备下一次起跳，保持动作连贯流畅。

以上步骤是小学生学习山羊跳的基本要领，通过反复练习和指导，可以提高技巧和灵活性。