俯卧两头起的正确动作要领包括：

1. 身体平躺在地面上，双手伸直放在身体两侧，掌心朝下。
2. 将双脚弯曲，使膝盖与脚掌接触地面。
3. 用手臂的力量，将上半身缓慢抬起，直到身体形成一个直角。
4. 保持核心肌群收紧，不要让腰部下垂或凸起。
5. 在顶峰位置停留片刻，然后缓慢放下身体，直至返回初始位置。
6. 注意呼吸，吸气时抬起身体，呼气时放下身体。
7. 控制动作的节奏和幅度，避免用惯性或弹力来完成动作。

保持正确的姿势和动作控制是关键，以免造成伤害并最大化训练效果。逐渐增加重量和重复次数，以增强肌肉力量和耐力。