俯卧撑脚离地是一种挑战性较高的俯卧撑变体，对核心力量和平衡能力提出了更高要求。要练习这种动作，可以按照以下步骤进行：

1. 开始姿势：采取标准俯卧撑姿势，双手与肩同宽，双脚并拢放在地面上。

2. 抬高脚部：缓慢将双脚抬离地面，使身体保持成一条直线。要确保脚部的抬高不至于过高，以免造成不稳定。

3. 稳定身体：集中注意力，确保核心肌群稳定，身体保持直线，避免任何摆动或晃动。

4. 下蹲动作：向下弯曲肘部，保持身体与地面平行。注意呼吸，保持动作控制。

5. 推起动作：用胸肌和手臂的力量推身体向上，直至手臂伸直但不要锁定肘部。

6. 重复练习：完成一次俯卧撑后，缓慢地下蹲并再次推起，重复进行训练。

7. 逐渐增加难度：一开始可以尝试少量的重复次数，随着逐渐增加力量和平衡能力，逐渐增加重复次数和组数。

练习俯卧撑脚离地需要耐心和恒心，建议在刚开始练习时寻求教练或专业人士的指导，以确保动作正确且安全。