跪姿俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束和肱二头肌。跪姿降低了身体的重量，使得动作更易执行，适用于初学者或者因某种原因无法完成标准俯卧撑的人。这种姿势可以帮助增强上肢力量，提高胸部的肌肉耐力。

俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌前束、肱三头肌和肱二头肌。标准俯卧撑对身体的稳定性要求较高，能够全面提升上肢和核心肌群的力量，同时也有助于改善姿势和平衡能力。

跪姿俯卧撑适合初学者或者需要减轻身体负荷的人进行练习，主要锻炼胸部和上肢力量；而标准俯卧撑则更适合提高全身力量和身体稳定性。