俯卧撑主要锻炼的是胸肌、三头肌和肩部的前部，即三角肌的前束。虽然俯卧撑确实能够一定程度上刺激到三角肌，但这种锻炼方式对三角肌的刺激并不全面。具体来说，标准俯卧撑动作主要通过肩关节的屈曲和肘关节的伸展来完成，这对三角肌前束有较大的刺激，但对中束和后束的作用较小。

为了更全面地锻炼三角肌，可以采用一些变式俯卧撑。例如，脚抬高的俯卧撑（如脚放在凳子上）会增加对肩部的负荷，从而更好地刺激三角肌前束和中束。一些其他的肩部训练动作，如哑铃侧平举、哑铃推举和俯身侧平举等，能够更有效地全面刺激三角肌的各个部分。

俯卧撑可以在一定程度上锻炼三角肌前束，但要全面发展三角肌，还需要结合其他专门针对肩部的训练动作。