人体腹部主要包括以下肌肉：直腹肌、腹外斜肌、腹内斜肌和横腹肌。直腹肌位于腹部正中，由上、中、下三部分组成，主要功能是弯曲腰部和骨盆。腹外斜肌位于直腹肌的两侧，主要功能是侧弯和转动躯干。腹内斜肌位于腹外斜肌的内侧，也参与侧弯和转动躯干。横腹肌位于腹部深层，主要功能是维持腹部内脏器官的稳定性和支撑性，同时也有呼吸过程中的作用。这些肌肉共同协作，支持和稳定人体躯干，对保持身体姿势、运动和呼吸等功能至关重要。