伸展运动主要涉及肌肉、肌腱和韧带等结构。肌肉是主要的参与者，负责产生力量和运动。肌腱是连接肌肉与骨骼的弹性组织，传递肌肉产生的力量到骨骼上。韧带是连接骨骼与骨骼之间的弹性组织，提供支持和稳定关节。在伸展运动中，这些结构会经历拉伸和放松的过程，以增加肌肉的柔韧性、关节的灵活性，并减少肌肉紧张度和关节压力。因此，伸展运动有助于改善身体的姿势和运动效率，预防运动损伤，并提高身体的整体运动能力。