冲与靠是军事战术中常见的两种动作要领。冲指快速向前推进，以迅速占领或攻击目标为主要目的，通常需要快速行动、集中力量和配合良好的战术部署。靠则是指寻找掩护或防御地形，稳步前进，逐渐接近目标或巩固防守位置，常需要耐心、谨慎和持久力。

在冲的过程中，重点是速度和突破力。要注意避开敌方火力覆盖区域，保持队形紧凑，利用掩护物或地形进行掩护，同时进行有效的火力压制和配合。

而在靠的过程中，则需注重隐蔽性和防御力。要善于利用地形地貌，选择合适的掩护点和射击位置，密切注意敌情变化，防止被对方发现并遭受袭击。

总体而言，冲与靠的动作要领是相辅相成的，需要根据具体战场情况和任务目标灵活运用，确保战斗效果最大化并最大限度降低自身损失。