锻炼勃起硬度不足的问题，建议采取以下措施：

1. 锻炼身体：保持良好的身体健康对于性功能至关重要。规律的运动有助于促进血液循环，提高性功能。

2. 均衡饮食：摄取丰富的蔬菜、水果、全谷类和健康脂肪，有助于提供身体所需的营养，维持血液循环和性功能。

3. 控制体重：过重会增加患上勃起功能障碍的风险，因此保持健康的体重对于改善勃起硬度至关重要。

4. 戒烟限酒：烟草和酒精的摄入会影响血液循环，从而影响勃起硬度。戒烟和限制饮酒对于改善性功能有积极的影响。

5. 减少压力：过度的压力和焦虑会影响性功能。采取放松技巧，如深呼吸、冥想或按摩，有助于减轻压力，改善勃起硬度。

6. 寻求专业帮助：如果以上方法无法改善问题，建议咨询专业医生，寻求进一步的评估和治疗建议。