大腿肌肉包括股四头肌、股二头肌、股直肌和半腱肌等。股四头肌主要作用是膝关节伸直和髋关节屈曲;股二头肌主要作用是屈曲髋关节和伸展膝关节;股直肌主要作用是伸展膝关节;半腱肌主要作用是伸展髋关节和屈曲膝关节,同时对髋关节外旋也有一定作用。这些肌肉共同协调动作,支撑人体站立、行走和运动。
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