要在没有器械的情况下锻炼手臂肌肉，可以尝试以下几种方法：

1. 俯卧撑：这是一种非常有效的锻炼手臂肌肉的方式。正确的姿势可以针对不同的手臂肌肉群进行训练。

2. 仰卧起坐：这种运动主要锻炼腹部肌肉，但在做动作的过程中，也会涉及到手臂肌肉的运动，可以起到一定的锻炼效果。

3. 倒立俯卧撑：通过将脚踩在墙上或其他支撑物上进行俯卧撑，可以增加对手臂肌肉的负荷，增加锻炼效果。

4. 悬垂：在门框或其他支撑物上进行悬垂动作，可以锻炼到手臂的肱二头肌。

5. 伸展运动：通过拉伸手臂肌肉，可以增加肌肉的柔韧性，同时也能起到一定的锻炼效果。

以上方法都可以在家中或任何空旷的地方进行，无需任何器械，但务必注意正确的姿势和动作，以避免受伤。