是的，单杠锻炼可以有效地训练胳膊肌肉。单杠上的悬垂动作主要锻炼背部肌肉，如背阔肌和肱二头肌。在进行悬垂时，肱二头肌会被强烈地刺激，从而促进其增长和发展。悬垂还涉及到上臂、肩部和核心肌肉的参与，使得整个上半身都得到了综合性的训练。

不过，要注意的是，单杠锻炼并非仅限于胳膊肌肉，它还对全身肌肉的增强和体态的改善都具有积极的作用。因此，单杠悬垂是一种全面性的训练方式，不仅可以有效锻炼胳膊肌肉，还可以提升整体身体的力量和稳定性。