如果在性行为中发生了插入阴道射精，可以考虑采取以下步骤：

1. 紧急避孕措施： 可以考虑立即服用紧急避孕药。这些药物可以延迟排卵，减少受孕的可能性。最好在性行为后的72小时内尽快使用紧急避孕药以提高效果。

2. 性传播感染（STI）的风险： 考虑到可能存在的性传播感染风险，建议尽快进行性病检测。这可以通过与医疗保健专业人士进行联系或者到当地的诊所进行。

3. 避免不必要的焦虑： 虽然紧急避孕措施和性病检测是重要的，但不要过度焦虑。及时采取措施，并在需要时咨询医疗保健专业人士可以帮助缓解担忧。

4. 预防措施： 为了避免类似情况再次发生，建议使用安全套进行性行为，以减少怀孕和性传播感染的风险。建议与性伴侣共同讨论性健康问题，并采取适当的预防措施。