大腿后侧主要包括股二头肌、半腱肌、半膜肌和股筋膜肌。股二头肌位于大腿后侧，起源于坐骨结节和坐骨肌上端，经由股二头肌腱穿过膝关节前部，止于胫骨髁内侧。半腱肌位于大腿后内侧，起源于坐骨结节，止于胫骨内侧，属于膝关节的屈肌。半膜肌位于大腿后内侧，与半腱肌相邻，起源于坐骨结节，止于胫骨外侧。股筋膜肌位于大腿后外侧，起源于坐骨结节，止于胫骨头上方。这些肌肉在行走、跑步和弯曲膝关节等活动中发挥重要作用，对维持下肢稳定性和功能至关重要。