在床上健身时，可以尝试以下动作：

1. 仰卧起坐：躺在床上，双脚平放在床上，双手交叉放在胸前或头后，然后用腹肌力量将上半身慢慢抬起，再缓慢放下。

2. 腿部抬升：仰卧于床上，双腿伸直，然后用腹部力量将双腿抬起至与身体垂直，然后缓慢放下。

3. 俯卧撑：将双手放在床上，与肩同宽，身体保持笔直，然后用手臂力量将身体缓慢推起，再慢慢放下。

4. 臀部桥：仰卧于床上，双膝弯曲，双脚平放在床上，然后用臀部力量将骨盆抬起，使身体呈桥形，保持几秒钟后放下。

5. 腹部平板支撑：俯卧于床上，用手肘支撑身体，使身体呈现一条笔直的线，保持该姿势数秒钟至数分钟。

以上动作可以在床上进行，适合初学者或者需要轻度运动的人群。建议在进行任何新的健身活动前先咨询医生或专业健身教练。