跨栏摆动退动作要领包括以下关键步骤：

1. 起始姿势：双手握紧杠铃，肩部与杠铃宽度相同，双脚并拢站立于杠铃下方。

2. 开始动作：屈膝蹲下，臀部略微向后突出，保持身体稳定。双手用力向上推起杠铃，同时用力收紧核心肌群。

3. 跨步动作：向前迈出一步，使一只脚踏在跨栏上，同时身体重心向前移动。保持平衡和稳定。

4. 摆动动作：用后腿的力量向上摆动身体，同时保持前脚的支撑。利用臂力和核心稳定身体。

5. 退步动作：将后脚放回地面，保持平衡。重复以上步骤，交替进行左右脚的动作。

6. 注意事项：确保动作流畅而稳定，避免过度用力导致姿势失衡。定期进行训练以提高力量和灵活性，同时注意休息和恢复以避免受伤。

以上步骤是跨栏摆动退动作的基本要领，通过反复练习并注意正确的姿势和技巧，可以有效提高动作的效果和稳定性。