弯腰捡豆子的标准动作包括以下步骤：

1. 确保双脚与肩同宽，站立稳固。
2. 屈膝，保持腰背挺直。
3. 用手指触摸到要捡的豆子，确保掌握位置。
4. 保持腰部直立，用膝盖和腿部肌肉的力量下蹲，同时将身体重心移到脚后跟。
5. 用手从身体侧面伸出，弯曲肘关节，稳稳地抓住豆子。
6. 用手掌轻柔地捡起豆子，避免用力过猛或抓伤。
7. 捡起豆子后，缓慢站起，保持腰背挺直，确保不要突然用力。
8. 将身体重心平稳地转移到双脚上。
9. 将捡到的豆子放入容器中，确保动作轻柔，避免撒落。

以上动作旨在减少对腰部和背部的压力，保护身体不受伤害。建议在实践时保持平稳和轻柔，避免突然扭动或过度用力，以免引发意外伤害。