泡牛奶的饼干热量相对较高。因为饼干本身含有碳水化合物和脂肪等营养成分，而泡牛奶会增加其热量密度。根据《中国居民膳食指南》的数据，牛奶中含有蛋白质、脂肪和碳水化合物，其热量含量也较高。因此，将饼干浸泡在牛奶中会增加其热量，尤其是当饼干吸收了牛奶中的营养成分后。需要注意的是，热量的高低还取决于饼干和牛奶的种类、配比以及食用量等因素。总体来说，泡牛奶的饼干在热量上相对较高，尤其是当其成为主要食物来源时，可能对热量摄入造成影响。