俯卧撑是一种涉及胸部、肩部和手臂肌肉的综合性运动。要提高俯卧撑的能力，可以通过以下几种运动来加强相关肌肉群：

1. 引体向上（Chin-up）和上拉（Pull-up）：这些动作可以增强背部、手臂和核心肌群，有助于提高俯卧撑时的稳定性和力量。

2. 卷轴运动（Dumbbell Rollouts）：这种动作强化了腹部、腰部和背部肌肉，增加了身体的核心稳定性，有助于在俯卧撑时保持身体的直线。

3. 杠铃推举（Barbell Press）：通过这种动作可以增强肩部和胸部肌肉，提高俯卧撑时的推力。

4. 三角肌推举（Overhead Press）：类似于杠铃推举，但更专注于肩部和三角肌的力量，有助于提高俯卧撑时的上半身稳定性。

以上运动可以作为辅助性训练，有助于提高俯卧撑时所需的力量和稳定性。建议根据个人情况和目标，结合这些运动进行训练，逐渐增加负荷和训练强度，以提高俯卧撑的表现。