勃起障碍通常指的是持续的难以获得或维持足够坚挺的阴茎勃起，影响性生活的正常进行。关于自我恢复，有以下客观的观点：

1. 生活方式改变：健康的生活方式，如均衡饮食、适量运动、戒烟限酒等对改善勃起功能有积极作用。
2. 心理因素调节：焦虑、压力、抑郁等心理因素常导致勃起障碍，心理咨询或治疗可能有助于自我恢复。
3. 药物治疗：某些药物如磷酸二酯酶抑制剂（如伟哥）在医生指导下使用，可帮助一部分患者恢复勃起功能。
4. 治疗潜在疾病：如糖尿病、高血压等疾病可能导致勃起障碍，积极治疗基础疾病对恢复有帮助。
5. 专业治疗：对于严重的勃起障碍，如持续时间较长或其他治疗无效，建议咨询专业医生进行进一步诊断和治疗。

需要强调的是，勃起障碍的自我恢复可能性因个体情况而异，且自我治疗可能存在风险。因此，在面临勃起障碍时，最好寻求专业医生的建议和治疗。