爬绳保护人员动作要领主要包括：

1. 佩戴合适的安全装备，如头盔、安全带和安全鞋。

2. 确保绳索和安全装备的完好无损，检查是否有磨损、裂纹或其他损坏。

3. 选择稳固的支撑点，确保绳索安全固定在支撑点上。

4. 在爬升时，双手交替握紧绳索，并保持身体平稳移动。

5. 经常检查绳索和安全装备，确保其稳固可靠。

6. 避免使用磨损或老化的绳索和安全装备。

7. 若发现任何异常情况，立即停止活动，并进行安全检查和维护。

8. 在爬升过程中，保持警惕，注意周围环境和可能的危险因素。

9. 接受专业培训，并严格遵守相关安全规程和操作规范。

以上是爬绳保护人员应注意的动作要领，严格遵循这些要求能够有效降低事故风险，确保工作安全。