根据美国心脏协会的建议，进行有氧运动时，心率应保持在最大心率的50%-85%之间。根据个体的健康状况、年龄、运动水平等因素，持续时间会有所不同。一般建议，进行有氧运动的持续时间应至少达到30分钟，每周至少进行150分钟的中等强度有氧运动或75分钟的高强度有氧运动，才能获得健康益处。因此，针对“运动心率持续多少分钟”的问题，具体答案会因个体情况而异，但一般来说，至少应持续达到30分钟才能有效促进心肺健康。