做抬腿动作时，需要注意以下要领：

1. 姿势正确：躺在瑜伽垫上，双手放在身体两侧或者托住臀部，双腿伸直并紧贴地面。

2. 控制呼吸：在抬腿的过程中，保持平稳的呼吸，不要屏住呼吸或者呼吸过于急促。

3. 动作缓慢：抬腿时应该缓慢进行，避免用力过猛导致拉伤或者其他伤害。

4. 核心肌肉参与：抬腿动作主要锻炼腹部和髂腰肌群，所以要确保这些肌肉参与到动作中。

5. 保持稳定：身体其他部位要保持稳定，不要晃动或者抬高臀部。

6. 逐渐增加难度：如果抬腿动作对你来说太容易，可以尝试增加难度，比如同时抬起上半身或者使用哑铃增加负重。

7. 注意身体信号：如果感觉到疼痛或者不适，应该立即停止动作，并且咨询专业教练或医生的建议。