左侧跪姿肘碰膝的动作要领：

1. 起始姿势：站立直立，双腿并拢。将左腿向左侧迈出一步，脚掌着地，膝盖弯曲，右腿向后伸直，脚跟着地。

2. 下蹲：慢慢向下蹲，身体重心放在左腿上，保持平衡。

3. 手臂动作：将双手交叉于胸前，右手肘部触碰左膝盖。保持手臂稳定且平衡。

4. 身体姿势：保持背部挺直，核心肌群收紧，腹部收缩，保持稳定。

5. 呼吸：保持深呼吸，不要憋气。呼气时，尽量将头部转向左侧，增加肌肉伸展。

6. 维持时间：根据个人舒适度和身体柔韧度，逐渐延长维持时间，但避免过度负荷。

7. 返回起始姿势：慢慢放松手臂，将身体重心转移到右腿上，缓慢站起，回到起始姿势。

重要提示：在进行任何新的体式或动作时，请确保身体状况良好，并在有经验的指导下进行。如有不适或疼痛，应立即停止动作并咨询专业人士建议。