单杠比赛的动作包括：

1. 开合跳：运动员从单杠上跳起，两腿分开然后再合拢，然后着地。

2. 收腿悬垂：运动员从单杠上悬垂，双腿并拢向上抬起至水平位置，再收回。

3. 大摆：运动员从单杠上悬垂，双腿分开向前摆动，然后再向后摆动。

4. 摆杆：运动员从单杠上悬垂，双腿并拢向前摆动，然后向后摆动过肩部再向前。

5. 横杠鹰式转体：运动员从单杠上悬垂，利用臂力和身体转动，完成360度的转体。

6. 腿后摆：运动员从单杠上悬垂，双腿向后摆动至头顶以上，然后再收回。

7. 撑杆：运动员从单杠上悬垂，双手握住杠子，用力向上挺身使杠子向下弯曲，然后再回复原位。

以上是单杠比赛中常见的动作，运动员需要通过这些动作展示出力量、灵活性和技巧。