屈膝上抬腿锻炼主要作用于髂腰肌（股骨直肌部分）、股四头肌（直肌部分）、腹横肌等肌肉群。这项锻炼强化了髋关节的稳定性和控制力，并促进了核心肌群的稳定性。髂腰肌是大腿前部的一个重要肌肉，负责大腿向上抬的动作。股四头肌也参与了大腿的抬腿运动，其直肌部分在这一动作中发挥重要作用。腹横肌则在维持核心稳定性方面发挥作用，对于保持身体姿势的平衡和稳定至关重要。屈膝上抬腿锻炼涉及的主要肌肉包括髂腰肌、股四头肌（直肌部分）以及腹横肌。