俯卧撑是一种常见的身体锻炼动作，其正确执行方式可分为以下步骤：

1. 身体平躺在地面上，双手与肩部宽度相距，手掌与地面平行放置在肩部下方。
2. 脚尖着地，双脚之间保持适当的距离，身体保持笔直，腹部收紧。
3. 缓慢屈肘，将身体向下降低，直至胸部轻触地面，注意保持身体笔直。
4. 屏住呼吸，用力推举身体，通过上肢力量将身体抬离地面，直至双臂伸直，但不要锁定肘关节。
5. 保持身体平衡，避免摇晃，缓慢放松肩部和手臂，让身体回到起始位置。
6. 重复进行上述动作，控制动作的速度和力量，确保保持正确的姿势和呼吸。

在进行俯卧撑时，要注意避免过度弯曲或伸直肘关节，以免造成伤害。逐渐增加俯卧撑的次数和重量可以提高锻炼效果。