跪姿俯卧撑是一种辅助型俯卧撑，主要针对初学者或者力量不足者。要使跪姿俯卧撑更轻松，可以采取以下步骤：

1. 姿势正确：跪在地板上，双膝与臀部同宽，双手放在肩膀下方稍宽的位置，与肩同宽或略宽，身体保持笔直。
2. 控制下降：慢慢向下弯曲手臂，控制身体下降的速度，避免迅速下降造成冲击。
3. 均匀呼吸：在下降和上升过程中保持均匀的呼吸，有助于保持身体的稳定和力量输出。
4. 调整手臂位置：根据个人的舒适度和力量，可以微调双手的位置，找到最适合自己的角度。
5. 坚持练习：通过持续练习，逐渐增加肌肉力量和耐力，使跪姿俯卧撑变得更加轻松。

以上是使跪姿俯卧撑更轻松的关键步骤，逐步练习并注意姿势和呼吸，可以帮助减轻肌肉的负担，提高练习效果。