俯卧撑是一种基础的体能训练动作，对于初学者来说，以下是正确的做法：

1. 身体平躺在地面上，双手与肩部宽度相距，手掌与地面平行。
2. 手指向前，手臂伸直，肩膀处于向下的位置。
3. 吸气，用手臂力量将身体缓慢推起，直到手臂伸直，但不要锁定肘关节。
4. 在顶部停留片刻，感受胸部和手臂的紧张。
5. 慢慢呼气，控制身体缓慢下降，直到胸部轻轻触碰地面。
6. 保持身体线条整齐，避免臀部下沉或者抬高。
7. 重复以上动作，控制动作的速度和节奏。

初学者可以根据自身的情况选择合适的次数和组数进行练习，切忌过量训练以免造成肌肉拉伤或疲劳。注意保持身体姿势正确，避免过度挺腰或者弓背。随着训练的进行，可以逐渐增加次数和组数，提高身体的力量和耐力。