根据食物营养成分数据库，100克竹笋的热量约为20-25千卡。这一数值会因生长环境、种类和处理方式而有所变化，但整体而言，竹笋的热量较低。竹笋主要由水分和纤维组成，其低热量特点使其成为许多人选择的健康食品之一。值得注意的是，烹饪方式也会影响到竹笋的热量，例如，加工成罐头或腌制的竹笋可能含有更多的添加物，热量也可能有所不同。因此，想要准确了解竹笋的热量，最好参考标签上的营养信息或者查询可靠的食物营养数据库。