以下是在家做的一些有氧运动：

1. 跳绳：跳绳是一种简单且高效的有氧运动，能够增强心肺功能和耐力。
2. 仰卧起坐：虽然主要锻炼腹部肌肉，但也有助于提高心率，增加燃烧卡路里的效率。
3. 俯卧撑：俯卧撑不仅锻炼胸部、手臂和核心肌群，还能够提升心肺功能。
4. 深蹲：这是一种全身性的运动，可以增强腿部肌肉，提高心率。
5. 跑步：在家中或户外跑步都是很好的有氧运动方式，可以有效提升心肺功能和体能。

以上这些运动都是经过广泛认可的有氧运动方式，能够有效提升心肺功能、增强体能，并且可以在家中进行。