仰卧起坐主要锻炼腹肌、腹直肌和髂腰肌。仰卧起坐是一种常见的腹肌训练动作，通过仰卧姿势，上半身向前抬起并尽可能接近膝盖，然后慢慢放下，以增强核心肌群的力量和耐力。

主要肌肉：

1. 腹直肌（Rectus Abdominis）：位于腹部正中，由胸骨到髂骨，是仰卧起坐中最活跃的肌肉。当您抬起身体时，腹直肌收缩，帮助上半身向前弯曲。

2. 髂腰肌（Iliopsoas）：位于腹部的侧面，是一组肌肉，包括髂腰肌和腹股沟肌。它们在仰卧起坐中协助腹直肌的功能，帮助屈曲髋关节。

次要肌肉：

1. 斜方肌（Obliques）：位于腹肌两侧，帮助身体侧向弯曲。

2. 腹横肌（Transversus Abdominis）：位于腹肌深层，是核心肌肉的一部分，在支持脊柱稳定性方面起到重要作用。

仰卧起坐还可以锻炼下列肌肉：

1. 胸大肌（Pectoralis Major）：在上半身抬起时，胸部肌肉也会参与到动作中。

总结来说，仰卧起坐是一种有效的腹肌训练动作，主要锻炼腹直肌、髂腰肌以及斜方肌等肌肉群，帮助提高核心稳定性和力量。