需要训练耐力的肌肉主要包括骨骼肌群，尤其是那些需要长时间持续运动的肌肉。这些肌肉包括但不限于：

1. 心脏肌肉：心脏是身体最重要的肌肉之一，需要不断提供氧气和营养以保持其正常运转。
2. 呼吸肌肉：如膈肌和肋间肌，用于呼吸运动，需要耐力以保持呼吸的持续和稳定。
3. 下肢肌肉群：如腿部的股四头肌、腓肠肌等，用于支撑身体重量和维持步行、跑步等活动。
4. 核心肌肉：如腹肌、腰部肌肉，用于维持身体的稳定性和平衡性，在持续运动中起到重要作用。
5. 手臂肌肉：包括肱二头肌和肱三头肌等，用于支撑身体、完成持续性动作如举重或划船等。

通过训练这些肌肉群的耐力，可以提高身体的持久力、抗疲劳能力和运动表现，从而促进健康和运动表现的提升。