造成勃起硬度不足的原因主要包括以下几点：

1. 心理因素：焦虑、紧张、压力过大或性心理障碍等心理因素会影响勃起硬度。

2. 生理因素：如糖尿病、高血压、动脉硬化、高胆固醇、肥胖等慢性疾病，以及睾丸激素分泌不足等生理因素。

3. 药物因素：长期使用抗抑郁药、抗高血压药、抗组织胺药、镇静剂等药物可能影响勃起质量。

4. 神经因素：与勃起有关的神经损伤或疾病，如脊髓损伤、帕金森病等，可能导致勃起功能障碍。

5. 生活方式：不健康的生活方式，如吸烟、酗酒、缺乏运动、不健康的饮食等，会加重勃起功能障碍。

6. 年龄因素：随着年龄增长，勃起功能逐渐下降是正常现象，但并非所有老年男性都会出现勃起功能障碍。

7. 其他因素：如睡眠不足、过度手淫、过度使用色情、睡眠呼吸暂停等因素也可能影响勃起质量。

勃起硬度不足是一个多因素综合作用的结果，需要综合考虑生理、心理、药物、神经、生活方式等多方面因素进行评估和治疗。