俯卧撑是一种有效的训练大臂和胸肌的基本运动。要最大限度地发挥其效果，需注意以下几点：

1. 姿势正确：身体保持一条直线，手掌与肩同宽，双脚并拢或稍微分开，头部与脊椎保持一致。

2. 控制动作：下蹲时吸气，向上推时呼气，保持稳定的速度和节奏，避免用力过猛导致损伤。

3. 深度掌握：下降时让胸部贴近地面，但不要碰到地面，保持肘部弯曲角度约90度，以避免关节受伤。

4. 注意肌肉感知：集中注意力在胸部和大臂肌肉上，确保它们在动作中得到充分的拉伸和收缩。

5. 变化练习：可以尝试不同的俯卧撑变化，如窄距俯卧撑、宽距俯卧撑、倒立俯卧撑等，以刺激不同部位的肌肉。

6. 合理安排：将俯卧撑作为整个训练计划的一部分，结合其他肌肉群的训练，确保全面发展。

遵循以上指导，结合个人体能水平和健康状况，可以有效地利用俯卧撑训练大臂和胸肌。