俯卧撑是一种常见的上肢锻炼动作，可以有效锻炼手臂肌肉。这个动作主要锻炼三头肌、胸大肌、前锯肌和肱三头肌等肌肉群。在进行俯卧撑时，三头肌是主要的作用肌肉，它位于上臂背侧，主要负责肘关节的伸展。胸大肌也得到较大程度的刺激，它是位于胸部的肌肉，负责肩关节的前屈和内旋，以及肘关节的伸展。前锯肌是位于颈部前侧的肌肉，主要负责肩胛骨的前倾和上举。肱三头肌位于上臂的后侧，主要负责肘关节的伸展动作。因此，通过正确的俯卧撑动作，这些肌肉群可以得到充分的锻炼，从而增强手臂的力量和肌肉质量。建议在进行俯卧撑时，注意保持身体姿势正确，控制动作幅度，以确保肌肉得到充分的刺激，并避免因错误的姿势导致的伤害。