俯卧撑的省力姿势主要依赖于减少身体的支撑重量和优化手臂与地面的角度。以下几种姿势较为省力：

1. 膝盖着地俯卧撑：这种姿势将双膝放在地面上，减轻了上半身的重量，从而减少了手臂和胸部的负担。此姿势特别适合初学者或上肢力量较弱的人群。

2. 斜板俯卧撑：在斜面上进行俯卧撑，如将手放在桌子、椅子或墙壁上。斜面俯卧撑可以通过提高身体的倾斜角度来减少手臂和胸部需要支撑的重量。

3. 宽距俯卧撑：双手间距比肩宽更宽的俯卧撑，可以降低手臂的负荷，因为更大的手臂间距可以减少上肢的参与度，并且将一部分压力转移到胸部和背部肌肉。

以上几种姿势通过不同的方式减轻了上半身的重量或优化了支撑的角度，从而使俯卧撑变得相对省力。选择适合自身的姿势可以有效提高训练的舒适度和持续性。