在麦当劳的菜单中，低热量的饮料主要包括以下几种：

1. 矿泉水：矿泉水几乎没有热量，是最健康的选择之一。
2. 无糖冰茶：无糖冰茶不含糖分，因此热量非常低，适合需要控制热量摄入的人。
3. 黑咖啡：不添加糖和奶的黑咖啡热量也很低，每杯大约只有2-5卡路里。
4. 无糖碳酸饮料：如健怡可乐（Diet Coke）和无糖雪碧（Sprite Zero），虽然口感甜，但不含糖分，热量几乎为零。

以上几种饮料在麦当劳的菜单中热量相对较低，适合在关注热量摄入的情况下选择。需注意的是，一些添加了糖浆、奶油或其他配料的饮料，如奶昔和含糖的咖啡饮料，其热量会显著增加。如果目标是减少热量摄入，尽量避免这类高热量饮品。

矿泉水、无糖冰茶、黑咖啡和无糖碳酸饮料是麦当劳饮料菜单中热量较低的选择。