要预防做爱时出现射精疼痛，首先应确保性行为时的舒适性和安全性。建议采取以下措施：

1. 使用足够的润滑剂，以减少阴茎摩擦和刺激，从而降低射精疼痛的风险。
2. 在性行为前进行足够的前戏，以确保阴茎充分勃起和准备就绪，减少射精疼痛的可能性。
3. 避免过度刺激或快速性行为，逐渐增加性刺激的强度和频率，以减轻阴茎对刺激的过度敏感。
4. 保持身体健康，包括良好的饮食习惯、充足的睡眠和适当的运动，以促进性功能的正常运作。
5. 如果射精疼痛持续存在或频繁发生，建议及时就医，寻求专业医生的建议和治疗。可能需要进行身体检查和相关检查，以排除潜在的健康问题。