上肢运动的动作名称及要领包括：举、推、拉、转等。举包括向上抬举物体，要保持手臂直立，并利用肌肉力量提起物体。推包括向前推动物体，要保持手臂伸直，并利用胸部和肩部肌肉施加力量。拉包括向身体拉拽物体，要保持手臂弯曲，并利用背部和臂部肌肉施加力量。转包括将物体转动，要保持手臂稳定，并利用手部和腕部肌肉控制物体的旋转。在进行这些动作时，要注意保持正确的姿势和动作技巧，避免受伤。逐渐增加重量和次数，以提高肌肉力量和耐力。定期进行伸展和放松活动，以缓解肌肉紧张和疲劳。