俯卧撑是一种常见且有效的徒手训练方法，主要用于锻炼上半身和核心肌群的力量。具体来说，俯卧撑能够锻炼以下几个部位的肌肉力量：

1. 胸肌：俯卧撑的主要目标肌群是胸大肌。在动作过程中，胸大肌负责推动身体离开地面，起到了主要的发力作用。

2. 三角肌：三角肌前束在俯卧撑过程中也起到辅助作用，特别是在推动身体时，帮助胸大肌完成动作。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑时负责伸展肘关节，因此也是主要的参与肌群之一。

4. 核心肌群：在保持身体平衡和稳定的过程中，腹直肌、腹横肌和背部下方的竖脊肌都需要参与，以确保身体在整个动作过程中保持一条直线。

5. 肩胛稳定肌群：肩胛骨周围的肌群（如前锯肌、菱形肌等）在俯卧撑时需要协同工作，确保肩胛骨的稳定和正确的运动轨迹。

通过规律性地进行俯卧撑训练，可以有效增强上述肌群的力量和耐力，提高上半身的整体功能。俯卧撑不需要任何器械，适合在任何时间和地点进行，是一种便捷且有效的锻炼方式。