俯卧撑时手掌疼痛可能是由于多种因素引起的。检查姿势是否正确，手掌应该与肩膀保持对齐，掌心着地。如果手掌痛感持续存在，建议暂停俯卧撑并寻求医疗建议。在休息期间，可以采取以下措施帮助缓解疼痛和促进恢复：

1. 休息：避免过度使用手掌，给予足够时间休息和恢复。

2. 冰敷：在疼痛处冰敷约15-20分钟，每天重复2-3次，有助于减轻炎症和疼痛。

3. 加强手部肌肉：进行适度的手部和前臂肌肉锻炼，有助于增强手掌的支撑力和稳定性。

4. 使用护具：在俯卧撑时可以考虑使用手套或护腕，减轻手掌的压力。

5. 逐渐恢复：在疼痛减轻后，逐渐恢复俯卧撑的训练量和强度，避免突然增加负荷。

如果疼痛持续或加重，建议尽快就医，以排除可能的严重问题并获得专业的治疗建议。